联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。
有时也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓和冲击、吸振。
[1] 常用的联轴器大多已标准化或规格化，一般情况下只需要正确选择联轴器的类型、确定联轴器的型号及尺寸。必要时可对其易损的薄弱环节进行负荷能力的校核计算；转速高时还需验算其外缘的离心力和弹性元件的变形，进行平衡校验等。
联轴器所联接的两轴，因为制造及安装误差,承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能严格的对中。根据联轴器有无弹性件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移前提下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和 联轴器。联轴器的主要类型、特点及其在作用种别在传动系统中的作用备注。
挠性联轴器：无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿机能包括齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器、滑块联轴器等。有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩;具有不同程度的轴向、径向、角向补偿机能;还具有不同程度的减振、缓冲作用， 传动系统的工作机能，包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同。
刚性联轴器：只能传递运动和转矩，鼓形齿式联轴器的几种故障及其产生原因，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等，联轴器的计算及两种类型的作用。
