联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓和冲击、吸振。常用的联轴器大多已标准化或规格化，一般情况下只需要正确选择联轴器的类型、确定联轴器的型号及尺寸。必要时可对其易损的薄弱环节进行负荷能力的校核计算；转速高时还需验算其外缘的离心力和弹性元件的变形，进行平衡校验等。
不管是直线步进电机还是其他类型的步进电机，联轴器都是他们的必备配件，也是主要配件，它在步进电机中的主要作用是传动，充当枢纽的作用，具体来讲就是用于联接步进电机轴与从动轴，从而传递扭矩，这就要求联轴器必须具备精密的转动性能，如果转动性能比较迟钝就会大大降低步进电机的工作效率。同时它的转动性有要求其具有一下四个优点：
1、零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙；
2、高刚性：联轴器不允许出现传动的迟滞性，否则将严重影响步进电机传动的精度；
3、柔性好：精密的步进电机联轴器，不仅要求刚性高，同时需要纠正安装过程中产生的主动轴与从动轴之间的各种偏差；
4、低惯量：在保证传动强度的基础之上，应尽可能降低步进电机联轴器的重量。
下面就常用的三种步进电机联轴器特点作简单的介绍，以供在设计、选型时参考。
一、梅花联轴器
1、梅花联轴器同时具有很高的柔性和刚性，根据要求可选择不同硬度弹性体;
2、零间隙传动，梅花弹性体与金属轴套之间具有很大的压紧力，确保两者间紧密相贴;
3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间的无间隙;
4、聚氨酯弹性间隔体联接，电气绝缘性能极佳;
5、使用温度-20℃～60℃之间。
二、膜片联轴器
1、膜片联轴器分单膜片结构以及双膜片结构，其中双膜片的柔性更大;
2、相对于其它形式步进电机联轴器，刚性更高;
3、具有较好的隔热性能;
4、轴孔形式分夹紧式以及胀套式两种，其中胀套式可承受较大的转动惯量，一般用于数控机床(加工中心)主轴联接。
三、弹性联轴器
1、一体狭缝切割型金属弹性联轴器;
2、可容许偏心、偏角和轴向偏差;
3、高扭矩刚性和卓越灵敏度;
4、顺时针与逆时针回转特性完全相同;
5、不锈钢材质的联轴器可应付恶劣环境。
在设计不仅电机还是在选购步进电机的时候，都需要综合考虑到这三种类型所具有的特点，以便选择更加合适的配件。
