万向联器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间
万向联轴器由两个单万向联轴节和中间轴构成，可以用来实现相交，平行或空间交错的两轴间的联接，以实现主动轴和从动轴之间的运动和动力的传递。它在机械工程和车辆工业的发展中起到重要的作用。由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期性变化，因而在传动中将引起附加的动载荷，使轴产生振动，而采用双万向联轴节可以去掉这一缺点。在万向联轴器的气动离合器及主电机和慢速装置的安装时需仔细检查，去掉运输中产生的碰伤及毛刺；清洗后才能安装。
小齿轮装置的传动轴和主电机轴的同轴度、倾斜度1/1000，并应与球磨书L的倾斜方向一致，倾斜度和高度出现误差，可在电机底座下加垫片进行调整；平行度出现误差，可移动电机转子轴承位置进行调整，调整要仔细，力求精度不错；轴向位置按图纸要求调整到位。安装慢速装置时，应确定带电动机的行星摆线针轮减速机安装好后，拉杆装置能很轻松地搬动爪形离合器，不得有卡紧、脱不开和靠不优良现象发生，从而达到离合灵活。
行程开关与挡块的接触和断开，轴向移动的半万向联轴器与衬套相对滑动的表而、拉杆装置的滑块及与其相配合槽的接触表而都应涂上润滑脂。球磨机的小齿轮轴线与球磨机筒体轴线的平行度不超过0.15/1000。万向联轴器齿轮罩的安装时检查齿轮罩在长途运输中是否有碰撞变形，不怕油油漆是否脱落，变形，补刷不怕油油漆。安装齿轮罩要注意检查校正，确定齿轮运转过程中不发生碰撞，圈时要确定毡圈处处紧贴大齿轮，不许有缝隙。
